| data | numer | rodzaj | trasa | uwagi |
| 1985.06.27. | 721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | OTWOCK BOROWA – Samorządowa – Czaplickiego – Warszawska – Filipowicza – Hoża – Przewoska – Olszowa – Batorego – Matejki – Andriollego – Pułaskiego – Poniatowskiego – Narutowicza – Tatrzańska – Reymonta – Żeromskiego – OTWOCK BOROWA. | Zmiana oznaczenia linii 220P w związku z reorganizacją systemu oznaczeń linii podmiejskich. Linia jednokierunkowa - powrót jako 720. |
| 1986.04.??. | 721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | LIKWIDACJA LINII. | Przekształcenie w linię 251 wraz ze zmianą taryfy na miejską. |
| 1991.02.04. | 721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | OTWOCK BOROWA – Samorządowa – Czaplickiego – Warszawska – Filipowicza – Hoża – Przewoska – Olszowa – Batorego – Matejki – Andriollego – Pułaskiego – Poniatowskiego – Narutowicza – Tatrzańska – Reymonta – Żeromskiego – OTWOCK BOROWA. | Zmiana oznaczenia linii 251 w związku ze zmianami taryfowymi. Linia jednokierunkowa. |
| 1992.07.01. 1993.01.19. |
721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | ZAWIESZENIE WAKACYJNE. | |
| 1993.01.20. | 721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | LIKWIDACJA LINII. | Przejęcie trasy przez linie prywatne. |
| 2004.11.11. | 721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | OKĘCIE – aleja Krakowska – Raszyn: aleja Krakowska – Falenty: aleja Krakowska – Janki: aleja Krakowska – Nowy Sękocin: aleja Krakowska – Stary Sękocin: aleja Krakowska – Sękocin Las: aleja Krakowska – Łazy: aleja Krakowska – Marysin: aleja Krakowska – Wólka Kosowska: aleja Krakowska – Kolonia Warszawska: aleja Krakowska – Jabłonowo: aleja Krakowska – droga do Kosowa – Kosów – KOSÓW. | Uruchomienie linii w celu stworzenia bezpośredniego połączenia Warszawy z centrum handlowym w Kosowie. |
| 2010.05.27. | 721 | linia autobusowa podmiejska zwykła stała | OKĘCIE (kraniec na ul. Mineralnej) – Mineralna – aleja Krakowska – Malownicza (zawrotka) – aleja Krakowska (powrót: aleja Krakowska – Malownicza (zawrotka) – aleja Krakowska – Szyszkowa – Działkowa – Mineralna – OKĘCIE (kraniec na ul. Mineralnej).) – Raszyn: aleja Krakowska – Falenty: aleja Krakowska – Janki: aleja Krakowska – Nowy Sękocin: aleja Krakowska – Stary Sękocin: aleja Krakowska – Sękocin Las: aleja Krakowska – Łazy: aleja Krakowska – Marysin: aleja Krakowska – Wólka Kosowska: aleja Krakowska – Kolonia Warszawska: aleja Krakowska – Jabłonowo: aleja Krakowska – droga do Kosowa – Kosów – KOSÓW. | Wprowadzenie trasy objazdowej w związku z zamknięciem dla autobusów pętli Okęcie z powodu rozpoczęcia budowy parkingu "Park & Ride". |
POWRÓT DO SPISU LINII AUTOBUSOWYCH PODMIEJSKICH
